ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ತತ್ವ

A ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ಇದು ಸ್ಥಾನ, ವೇಗ ಮತ್ತು ವೇಗವರ್ಧನೆಯನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಲ್ಲ ಮೋಟಾರ್ ಆಗಿದ್ದು, ಇದನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತದ ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಪಾಲಿಸುವ ಮೋಟಾರ್ ಎಂದು ಅರ್ಥೈಸಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು: ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತವನ್ನು ನೀಡುವ ಮೊದಲು, ರೋಟರ್ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ; ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಕಳುಹಿಸಿದಾಗ, ರೋಟರ್ ತಕ್ಷಣವೇ ತಿರುಗುತ್ತದೆ; ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಕಳೆದುಕೊಂಡಾಗ, ರೋಟರ್ ತಕ್ಷಣವೇ ನಿಲ್ಲಬಹುದು. ಇದರ ಕಾರ್ಯ ತತ್ವವು ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ, ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಲೂಪ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಹೇಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ ಎಂಬುದರ ವಿವರವಾದ ವಿವರಣೆಯು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತಿದೆ:

ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ: ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ನ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಕ, ಚಾಲಕ ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ನಿಯಂತ್ರಕವು ಸ್ಥಾನ ಸೂಚನೆಗಳು ಅಥವಾ ವೇಗ ಸೂಚನೆಗಳಂತಹ ಹೊರಗಿನಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಂತರ ಈ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಪ್ರಸ್ತುತ ಅಥವಾ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಸಂಕೇತಗಳಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅವುಗಳನ್ನು ಚಾಲಕನಿಗೆ ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ. ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಸ್ಥಾನ ಅಥವಾ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಚಾಲಕನು ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತದ ಪ್ರಕಾರ ಮೋಟಾರ್‌ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತಾನೆ.

ಎನ್ಕೋಡರ್: ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮೋಟಾರ್ ರೋಟರ್‌ನ ನಿಜವಾದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಅಳೆಯಲು ಎನ್ಕೋಡರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಸಜ್ಜುಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ. ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಮೋಟಾರ್‌ನ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಲು ಎನ್ಕೋಡರ್ ರೋಟರ್ ಸ್ಥಾನದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ಹಿಂತಿರುಗಿಸುತ್ತದೆ.

ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಲೂಪ್: ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಇದು ನಿರಂತರವಾಗಿ ನಿಜವಾದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಅಳೆಯುವ ಮೂಲಕ ಮತ್ತು ಬಯಸಿದ ಸ್ಥಾನದೊಂದಿಗೆ ಹೋಲಿಸುವ ಮೂಲಕ ಮೋಟರ್‌ನ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಲೂಪ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಸ್ಥಾನ, ವೇಗ ಮತ್ತು ವೇಗವರ್ಧನೆಯು ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತದೊಂದಿಗೆ ಸ್ಥಿರವಾಗಿದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ, ನಿಖರವಾದ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.

ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್: ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ನ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ PID (ಪ್ರಪೋಷರ್ನಲ್-ಇಂಟಿಗ್ರಲ್-ಡೆರಿವೇಟಿವ್) ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಅನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಇದು ಮೋಟರ್‌ನ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಅನ್ನು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಸರಿಹೊಂದಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಿಜವಾದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಸಾಧ್ಯವಾದಷ್ಟು ಹತ್ತಿರವಾಗಿಸುತ್ತದೆ. ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು PID ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ನಿಜವಾದ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಸ್ಥಾನದ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸವನ್ನು ಆಧರಿಸಿ ಮೋಟರ್‌ನ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಬಹುದು.

ನಿಜವಾದ ಕೆಲಸದಲ್ಲಿ, ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಸ್ಥಾನ ಅಥವಾ ವೇಗ ಸೂಚನೆಗಳನ್ನು ಪಡೆದಾಗ, ಚಾಲಕನು ಈ ಸೂಚನೆಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಮೋಟಾರ್‌ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತಾನೆ. ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ನಿರಂತರವಾಗಿ ಮೋಟಾರ್ ರೋಟರ್‌ನ ನಿಜವಾದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಅಳೆಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಈ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ಹಿಂತಿರುಗಿಸುತ್ತದೆ. ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ನಿಂದ ನೀಡಲಾದ ನಿಜವಾದ ಸ್ಥಾನ ಮಾಹಿತಿಯ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು PID ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಮೂಲಕ ಮೋಟಾರ್‌ನ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ನಿಜವಾದ ಸ್ಥಾನವು ಬಯಸಿದ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಸಾಧ್ಯವಾದಷ್ಟು ಹತ್ತಿರದಲ್ಲಿದೆ.

ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ನ ಕಾರ್ಯ ತತ್ವವನ್ನು ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಎಂದು ಅರ್ಥೈಸಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು, ಅದು ನಿರಂತರವಾಗಿ ನಿಜವಾದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಅಳೆಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಸ್ಥಾನದೊಂದಿಗೆ ಹೋಲಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನ, ವೇಗ ಮತ್ತು ವೇಗವರ್ಧಕ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ವ್ಯತ್ಯಾಸಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಮೋಟರ್‌ನ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ಸಿಎನ್‌ಸಿ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳು, ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ಯಾಂತ್ರೀಕೃತ ಉಪಕರಣಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಂತಹ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರವಾದ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸುವಂತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.