ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ನ ಕೆಲಸದ ತತ್ವ

A ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ಸ್ಥಾನ, ವೇಗ ಮತ್ತು ವೇಗವರ್ಧನೆಯನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಲ್ಲ ಮೋಟಾರು ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರವಾದ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಇದನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತದ ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಪಾಲಿಸುವ ಮೋಟಾರು ಎಂದು ತಿಳಿಯಬಹುದು: ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತವನ್ನು ನೀಡುವ ಮೊದಲು, ರೋಟರ್ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ; ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಕಳುಹಿಸಿದಾಗ, ರೋಟರ್ ತಕ್ಷಣವೇ ತಿರುಗುತ್ತದೆ; ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತವು ಕಳೆದುಹೋದಾಗ, ರೋಟರ್ ತಕ್ಷಣವೇ ನಿಲ್ಲಿಸಬಹುದು. ಇದರ ಕೆಲಸದ ತತ್ವವು ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ, ಎನ್ಕೋಡರ್ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಲೂಪ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಹೇಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ ಎಂಬುದರ ವಿವರವಾದ ವಿವರಣೆಯು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತಿರುತ್ತದೆ:

ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ: ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ನ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಕ, ಚಾಲಕ ಮತ್ತು ಮೋಟಾರುಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ನಿಯಂತ್ರಕವು ಸ್ಥಾನ ಸೂಚನೆಗಳು ಅಥವಾ ವೇಗ ಸೂಚನೆಗಳಂತಹ ಹೊರಗಿನಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಂತರ ಈ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಪ್ರಸ್ತುತ ಅಥವಾ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಸಂಕೇತಗಳಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅವುಗಳನ್ನು ಚಾಲಕಕ್ಕೆ ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ. ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಸ್ಥಾನ ಅಥವಾ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಚಾಲಕ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತದ ಪ್ರಕಾರ ಮೋಟರ್ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ.

ಎನ್‌ಕೋಡರ್: ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮೋಟಾರ್ ರೋಟರ್‌ನ ನಿಜವಾದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಅಳೆಯಲು ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಸಜ್ಜುಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ. ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ರೋಟರ್ ಸ್ಥಾನದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಹಿಂತಿರುಗಿಸುತ್ತದೆ ಇದರಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಮೋಟರ್‌ನ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸುತ್ತದೆ.

ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಲೂಪ್: ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮುಚ್ಚಿದ-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಇದು ನೈಜ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಅಳೆಯುವ ಮೂಲಕ ಮತ್ತು ಬಯಸಿದ ಸ್ಥಾನದೊಂದಿಗೆ ಹೋಲಿಸುವ ಮೂಲಕ ಮೋಟರ್‌ನ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಲೂಪ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಸ್ಥಾನ, ವೇಗ ಮತ್ತು ವೇಗವರ್ಧನೆಯು ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತದೊಂದಿಗೆ ಸ್ಥಿರವಾಗಿದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ, ನಿಖರವಾದ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.

ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಮಾವಳಿ: ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ನ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ PID (ಪ್ರಮಾಣಾತ್ಮಕ-ಅವಿಭಾಜ್ಯ-ಉತ್ಪನ್ನ) ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಅನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಇದು ನೈಜ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಸಾಧ್ಯವಾದಷ್ಟು ಹತ್ತಿರವಾಗುವಂತೆ ಮೋಟಾರ್‌ನ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಅನ್ನು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಸರಿಹೊಂದಿಸುತ್ತದೆ. PID ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ನಿಜವಾದ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಸ್ಥಾನದ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸದ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಮೋಟರ್ನ ಔಟ್ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಬಹುದು.

ನಿಜವಾದ ಕೆಲಸದಲ್ಲಿ, ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಸ್ಥಾನ ಅಥವಾ ವೇಗ ಸೂಚನೆಗಳನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಿದಾಗ, ಚಾಲಕನು ಈ ಸೂಚನೆಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಮೋಟರ್ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತಾನೆ. ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಎನ್ಕೋಡರ್ ನಿರಂತರವಾಗಿ ಮೋಟಾರ್ ರೋಟರ್ನ ನಿಜವಾದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಅಳೆಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಈ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ಹಿಂತಿರುಗಿಸುತ್ತದೆ. ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ನೀಡಿದ ನೈಜ ಸ್ಥಾನದ ಮಾಹಿತಿಯ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ PID ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಮೂಲಕ ಮೋಟಾರ್‌ನ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ನಿಜವಾದ ಸ್ಥಾನವು ಬಯಸಿದ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಸಾಧ್ಯವಾದಷ್ಟು ಹತ್ತಿರದಲ್ಲಿದೆ.

ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ನ ಕಾರ್ಯತತ್ತ್ವವನ್ನು ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಎಂದು ಅರ್ಥೈಸಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು, ಅದು ನಿರಂತರವಾಗಿ ನಿಜವಾದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಅಳೆಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಬಯಸಿದ ಸ್ಥಾನದೊಂದಿಗೆ ಹೋಲಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನ, ವೇಗ ಮತ್ತು ವೇಗವರ್ಧನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ವ್ಯತ್ಯಾಸಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಮೋಟರ್‌ನ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು CNC ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳು, ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಉಪಕರಣಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಂತಹ ಹೆಚ್ಚಿನ-ನಿಖರ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸುತ್ತದೆ.