ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳುಮತ್ತುಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳುಕೈಗಾರಿಕಾ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಎರಡು ಸಾಮಾನ್ಯ ಮೋಟಾರ್ ಪ್ರಕಾರಗಳಾಗಿವೆ. ಅವುಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು, ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, CNC ಉಪಕರಣಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇವೆರಡೂ ಚಲನೆಯ ನಿಖರವಾದ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಬಳಸುವ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಾಗಿದ್ದರೂ, ಅವು ತತ್ವಗಳು, ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು, ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ಪಷ್ಟ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಕೆಳಗೆ ನಾನು ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಅವುಗಳ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳನ್ನು ಚೆನ್ನಾಗಿ ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ಹಲವು ಅಂಶಗಳಿಂದ ಹೋಲಿಸುತ್ತೇನೆ.
- ತತ್ವ ಮತ್ತು ಕೆಲಸದ ವಿಧಾನ:
ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಎಂದರೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸೂಚನೆಗಳ ಪ್ರಕಾರ ಸ್ಥಾನ, ವೇಗ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಲ್ಲ ಮೋಟಾರ್. ಇದು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮೋಟಾರ್, ಎನ್‌ಕೋಡರ್, ನಿಯಂತ್ರಕ ಮತ್ತು ಚಾಲಕವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ನಿಯಂತ್ರಕವು ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ನಿಂದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತದೆ, ಅದನ್ನು ನಿಗದಿತ ಗುರಿ ಮೌಲ್ಯ ಮತ್ತು ನಿಜವಾದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಮೌಲ್ಯದೊಂದಿಗೆ ಹೋಲಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಂತರ ನಿರೀಕ್ಷಿತ ಚಲನೆಯ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಚಾಲಕದ ಮೂಲಕ ಮೋಟಾರ್‌ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ. ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಮತ್ತು ದೊಡ್ಡ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ನಿಖರ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಿಗೆ ಅವುಗಳನ್ನು ಸೂಕ್ತವಾಗಿಸುತ್ತದೆ.
ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಎಂದರೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಪಲ್ಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳನ್ನು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಚಲನೆಯಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುವ ಮೋಟಾರ್. ಇದು ಪ್ರವಾಹದ ಪ್ರಮಾಣ ಮತ್ತು ದಿಕ್ಕನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಮೂಲಕ ಮೋಟರ್‌ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಚಾಲನೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿ ಬಾರಿ ಪಲ್ಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಪಡೆದಾಗ ಸ್ಥಿರ ಹಂತದ ಕೋನವನ್ನು ತಿರುಗಿಸುತ್ತದೆ. ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಸರಳ ರಚನೆ, ಕಡಿಮೆ ವೆಚ್ಚ, ಕಡಿಮೆ ವೇಗ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಟಾರ್ಕ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲದ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಅವು ಕೆಲವು ಕಡಿಮೆ ವೇಗ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ನಿಖರತೆಯ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿವೆ.
- ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನ:
ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ, ಅಂದರೆ, ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ಗಳಂತಹ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಾಧನಗಳ ಮೂಲಕ ಮೋಟರ್‌ನ ನೈಜ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನ, ವೇಗ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ನಿಗದಿಪಡಿಸಿದ ಗುರಿ ಮೌಲ್ಯದೊಂದಿಗೆ ಹೋಲಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣವು ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.
ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಓಪನ್-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ, ಅಂದರೆ, ಮೋಟರ್‌ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಇನ್‌ಪುಟ್ ಪಲ್ಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಆಧರಿಸಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಮೋಟರ್‌ನ ನೈಜ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯ ಮೂಲಕ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ಈ ರೀತಿಯ ಓಪನ್-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣವು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸರಳವಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ನಿಖರವಾದ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಕೆಲವು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಸಂಚಿತ ದೋಷಗಳು ಸಂಭವಿಸಬಹುದು.
- ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು:
ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಸ್ಪಂದಿಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ದೊಡ್ಡ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ನಿಖರ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿಸುತ್ತದೆ.ಇದು ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನ ನಿಯಂತ್ರಣ, ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರವಾದ ಚಲನೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.
ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಸರಳ ರಚನೆ, ಕಡಿಮೆ ವೆಚ್ಚ, ಕಡಿಮೆ ವೇಗ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಟಾರ್ಕ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲದ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಅವು ಕೆಲವು ಕಡಿಮೆ ವೇಗ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ನಿಖರತೆಯ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿವೆ. ಇದನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಪ್ರಿಂಟರ್‌ಗಳು, ಸಿಎನ್‌ಸಿ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳಂತಹ ದೊಡ್ಡ ಟಾರ್ಕ್ ಮತ್ತು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ನಿಖರತೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
- ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಪ್ರದೇಶಗಳು:
ಸಿಎನ್‌ಸಿ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳು, ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ಮುದ್ರಣ ಉಪಕರಣಗಳು, ಪ್ಯಾಕೇಜಿಂಗ್ ಉಪಕರಣಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳಂತಹ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ನಿಖರ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಇದು ಪ್ರಮುಖ ಪಾತ್ರ ವಹಿಸುತ್ತದೆ.
ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಪ್ರಿಂಟರ್‌ಗಳು, ಜವಳಿ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳು, ವೈದ್ಯಕೀಯ ಉಪಕರಣಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳಂತಹ ಕೆಲವು ಕಡಿಮೆ-ವೇಗ, ಕಡಿಮೆ-ನಿಖರತೆ, ವೆಚ್ಚ-ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದರ ಸರಳ ರಚನೆ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ವೆಚ್ಚದ ಕಾರಣದಿಂದಾಗಿ, ಹೆಚ್ಚಿನ ವೆಚ್ಚದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಕೆಲವು ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ಇದು ಕೆಲವು ಪ್ರಯೋಜನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.
ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತವಾಗಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ, ತತ್ವಗಳು, ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು ಮತ್ತು ಅನ್ವಯಗಳ ವಿಷಯದಲ್ಲಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ನಡುವೆ ಸ್ಪಷ್ಟ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳಿವೆ. ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ, ಉತ್ತಮ ನಿಯಂತ್ರಣ ಪರಿಣಾಮವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅಗತ್ಯತೆಗಳು ಮತ್ತು ಷರತ್ತುಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಸೂಕ್ತವಾದ ಮೋಟಾರ್ ಪ್ರಕಾರವನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವುದು ಅವಶ್ಯಕ.
ಲೇಖಕ: ಶರೋನ್
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಏಪ್ರಿಲ್-17-2024