ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ಸ್ಮತ್ತುಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ಸ್ಕೈಗಾರಿಕಾ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಎರಡು ಸಾಮಾನ್ಯ ಮೋಟಾರು ವಿಧಗಳಾಗಿವೆ. ಅವುಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು, ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ಸಿಎನ್‌ಸಿ ಉಪಕರಣಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಚಲನೆಯ ನಿಖರವಾದ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಎರಡೂ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗಿದ್ದರೂ, ಅವು ತತ್ವಗಳು, ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು, ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ಪಷ್ಟ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಕೆಳಗೆ ನಾನು ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಹೋಲಿಸುತ್ತೇನೆ ಅವುಗಳ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳನ್ನು ಚೆನ್ನಾಗಿ ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ಹಲವು ಅಂಶಗಳಿಂದ.
- ತತ್ವ ಮತ್ತು ಕೆಲಸದ ವಿಧಾನ:
ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಎನ್ನುವುದು ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಿಂದ ಸೂಚನೆಗಳ ಪ್ರಕಾರ ಸ್ಥಾನ, ವೇಗ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಮೋಟಾರ್ ಆಗಿದೆ. ಇದು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮೋಟಾರ್, ಎನ್ಕೋಡರ್, ನಿಯಂತ್ರಕ ಮತ್ತು ಚಾಲಕವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ನಿಯಂತ್ರಕವು ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ನಿಂದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತದೆ, ಅದನ್ನು ನಿಗದಿತ ಗುರಿ ಮೌಲ್ಯ ಮತ್ತು ನಿಜವಾದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಮೌಲ್ಯದೊಂದಿಗೆ ಹೋಲಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಂತರ ನಿರೀಕ್ಷಿತ ಚಲನೆಯ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಚಾಲಕದ ಮೂಲಕ ಮೋಟರ್‌ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ. ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕತೆ ಮತ್ತು ದೊಡ್ಡ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಪವರ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ನಿಖರವಾದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ಅವುಗಳನ್ನು ಸೂಕ್ತವಾಗಿಸುತ್ತದೆ.
ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಎನ್ನುವುದು ವಿದ್ಯುತ್ ನಾಡಿ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಚಲನೆಯನ್ನಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುವ ಮೋಟಾರ್ ಆಗಿದೆ. ಇದು ಪ್ರವಾಹದ ಪ್ರಮಾಣ ಮತ್ತು ದಿಕ್ಕನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಮೂಲಕ ಮೋಟಾರಿನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಚಾಲನೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿ ಬಾರಿ ಪಲ್ಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಿದಾಗ ಸ್ಥಿರ ಹಂತದ ಕೋನವನ್ನು ತಿರುಗಿಸುತ್ತದೆ. ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಸರಳ ರಚನೆ, ಕಡಿಮೆ ವೆಚ್ಚ, ಕಡಿಮೆ ವೇಗ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಟಾರ್ಕ್ ಉತ್ಪಾದನೆಯ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ. ಕೆಲವು ಕಡಿಮೆ ವೇಗ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ನಿಖರ ಅನ್ವಯಗಳಿಗೆ ಅವು ಸೂಕ್ತವಾಗಿವೆ.
- ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನ:
ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ, ಅಂದರೆ, ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ಗಳಂತಹ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಾಧನಗಳ ಮೂಲಕ ಮೋಟಾರ್‌ನ ನೈಜ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನ, ವೇಗ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ನಿಗದಿಪಡಿಸಿದ ಗುರಿ ಮೌಲ್ಯದೊಂದಿಗೆ ಹೋಲಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಮುಚ್ಚಿದ-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣವು ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಲು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ.
ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಓಪನ್-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ, ಅಂದರೆ, ಇನ್‌ಪುಟ್ ಪಲ್ಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ನ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಮೋಟರ್‌ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಮೋಟರ್‌ನ ನಿಜವಾದ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯ ಮೂಲಕ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ಈ ರೀತಿಯ ಓಪನ್-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣವು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸರಳವಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ನಿಖರವಾದ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಕೆಲವು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಸಂಚಿತ ದೋಷಗಳು ಸಂಭವಿಸಬಹುದು.
- ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು:
ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕತೆ ಮತ್ತು ದೊಡ್ಡ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಪವರ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ನಿಖರವಾದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ಅವುಗಳನ್ನು ಸೂಕ್ತವಾಗಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನ ನಿಯಂತ್ರಣ, ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರವಾದ ಚಲನೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.
ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಸರಳ ರಚನೆ, ಕಡಿಮೆ ವೆಚ್ಚ, ಕಡಿಮೆ ವೇಗ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಟಾರ್ಕ್ ಉತ್ಪಾದನೆಯ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ. ಕೆಲವು ಕಡಿಮೆ ವೇಗ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ನಿಖರ ಅನ್ವಯಗಳಿಗೆ ಅವು ಸೂಕ್ತವಾಗಿವೆ. ಮುದ್ರಕಗಳು, CNC ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳು, ಇತ್ಯಾದಿಗಳಂತಹ ದೊಡ್ಡ ಟಾರ್ಕ್ ಮತ್ತು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ನಿಖರತೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಇದನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
- ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಪ್ರದೇಶಗಳು:
CNC ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳು, ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ಮುದ್ರಣ ಉಪಕರಣಗಳು, ಪ್ಯಾಕೇಜಿಂಗ್ ಉಪಕರಣಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳಂತಹ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ನಿಖರವಾದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಇದು ಪ್ರಮುಖ ಪಾತ್ರ ವಹಿಸುತ್ತದೆ. .
ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕೆಲವು ಕಡಿಮೆ-ವೇಗದ, ಕಡಿಮೆ-ನಿಖರವಾದ, ವೆಚ್ಚ-ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಪ್ರಿಂಟರ್‌ಗಳು, ಜವಳಿ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳು, ವೈದ್ಯಕೀಯ ಉಪಕರಣಗಳು, ಇತ್ಯಾದಿ. ಅದರ ಸರಳ ರಚನೆ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ವೆಚ್ಚದ ಕಾರಣ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಕೆಲವು ಪ್ರಯೋಜನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ವೆಚ್ಚದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು.
ಒಟ್ಟಾರೆಯಾಗಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ, ತತ್ವಗಳು, ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು ಮತ್ತು ಅನ್ವಯಗಳ ವಿಷಯದಲ್ಲಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ನಡುವೆ ಸ್ಪಷ್ಟ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳಿವೆ. ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಅನ್ವಯಗಳಲ್ಲಿ, ಉತ್ತಮ ನಿಯಂತ್ರಣ ಪರಿಣಾಮವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅಗತ್ಯತೆಗಳು ಮತ್ತು ಷರತ್ತುಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಸೂಕ್ತವಾದ ಮೋಟಾರು ಪ್ರಕಾರವನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡುವುದು ಅವಶ್ಯಕ.
ಬರಹಗಾರ: ಶರೋನ್
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಏಪ್ರಿಲ್-17-2024