ಕೋರ್ಲೆಸ್ ಮೋಟಾರ್: ದೇಹದಲ್ಲಿ "ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್" ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯಲ್ಲಿ "ಶಕ್ತಿಯುತ", ಮೋಟಾರ್ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ "ಕಿರೀಟ ಮುತ್ತು"

ಹುಮನಾಯ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಕೌಶಲ್ಯಪೂರ್ಣ ಕೈಗಳು ಅಂತಿಮ ಭಾಗಗಳಾಗಿವೆ. ಅವು ಬಹಳ ಮುಖ್ಯ ಮತ್ತು ಸಂಕೀರ್ಣವಾಗಿವೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಮೋಟಾರ್ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ. ರೋಬೋಟ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗೆ ಟರ್ಮಿನಲ್ ಸಾಧನವಾಗಿ, ಕೌಶಲ್ಯದ ಕೈ ಬಹಳ ಮುಖ್ಯವಾಗಿದೆ. ಇದರ ವಿನ್ಯಾಸವು ಮಾನವನ ಕೈಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಅನುಕರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದರ ರಚನೆಯು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸಂಕೀರ್ಣವಾಗಿದೆ. ಇದು ಎದುರಿಸುತ್ತಿರುವ ದೊಡ್ಡ ಸಮಸ್ಯೆ ಎಂದರೆ ಸ್ಥಳವು ಅತ್ಯಂತ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಚಾಲನಾ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯವು ತುಂಬಾ ಹೆಚ್ಚಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಇದು ಹೆಚ್ಚಿನ ಶಕ್ತಿಯ ಸಾಂದ್ರತೆ, ಸಣ್ಣ ಗಾತ್ರ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಯಂತ್ರಣ ನಿಖರತೆಯೊಂದಿಗೆ ಸಜ್ಜುಗೊಳಿಸಬೇಕಾಗಿದೆ. ಮೋಟಾರ್ ನ. ಕೋರ್ಲೆಸ್ ಮೋಟರ್ ಡೆಕ್ಸ್ಟೆರಸ್ ಕೈ ಕೀಲುಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಮತ್ತು ಟೆಸ್ಲಾ ಆಪ್ಟಿಮಸ್ ಇದನ್ನು ಶಕ್ತಿಯ ಮೂಲವಾಗಿ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.ಕೋರ್ಲೆಸ್ ಮೋಟಾರ್ಗಳುಹೆಚ್ಚಿನ ಶಕ್ತಿಯ ಸಾಂದ್ರತೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಶಕ್ತಿ ಪರಿವರ್ತನೆ ದಕ್ಷತೆ, ವೇಗದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಮತ್ತು ಸುಗಮ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ಕೌಶಲ್ಯದ ಕೈಗಳ ಅಗತ್ಯಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಟೆಸ್ಲಾ ರೋಬೋಟ್‌ನ "ಡೆಕ್ಸ್ಟೆರಸ್ ಹ್ಯಾಂಡ್" ಹೆಚ್ಚು ಕ್ಲಾಸಿಕ್ ಸಿಕ್ಸ್-ಮೋಟರ್ ಡ್ರೈವಿಂಗ್ ವಿಧಾನವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಇದು ಮಾನವನ ಕೈಯಂತೆ 5 ಬೆರಳುಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು 11 ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಹೆಬ್ಬೆರಳು ಡ್ಯುಯಲ್ ಮೋಟಾರುಗಳನ್ನು ಬಗ್ಗಿಸುವ ಮತ್ತು ಅಡ್ಡ ಸ್ವಿಂಗಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಓಡಿಸಲು ಬಳಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಇತರ ನಾಲ್ಕು ಬೆರಳುಗಳನ್ನು ಪ್ರತಿಯೊಂದೂ ಒಂದು ಮೋಟಾರ್‌ನಿಂದ ಚಾಲಿತಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. . ಮೋಟಾರ್ ಲೆಗ್ ಲೀನಿಯರ್ ಸರ್ವೋನಂತೆಯೇ ಅದೇ ಉದ್ದೇಶಕ್ಕಾಗಿ ವರ್ಮ್ ಡ್ರೈವ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಶಕ್ತಿಯ ಬಳಕೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಸ್ವಯಂ-ಲಾಕಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಸುಂದರವಾದ ನೋಟ ಮತ್ತು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆಯನ್ನು ಮುಂದುವರಿಸಲು, ಬೆರಳುಗಳು ಕೇಬಲ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಷನ್ ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ, ಇದು 20 ಪೌಂಡ್ (9KG) ಮತ್ತು ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಗ್ರಹಿಕೆ (ವಿವಿಧ ಆಕಾರಗಳು ಮತ್ತು ಗಾತ್ರಗಳ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಗ್ರಹಿಸಬಹುದು) ಮತ್ತು ಅಂತಹ ಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ ಹೂವುಗಳನ್ನು ಒಯ್ಯುವುದು ಮತ್ತು ನೀರುಹಾಕುವುದು.