ಕೋರ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟಾರ್: ದೇಹದಲ್ಲಿ "ಸಾಂದ್ರ" ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯಲ್ಲಿ "ಶಕ್ತಿಯುತ", ಮೋಟಾರ್ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ "ಕಿರೀಟ ಮುತ್ತು"

ಮಾನವನಂತೆಯೇ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಕಾರ್ಯ ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಕೌಶಲ್ಯಪೂರ್ಣ ಕೈಗಳು ಅಂತಿಮ ಭಾಗಗಳಾಗಿವೆ. ಅವು ಬಹಳ ಮುಖ್ಯ ಮತ್ತು ಸಂಕೀರ್ಣವಾಗಿವೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಮೋಟಾರ್ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ. ರೋಬೋಟ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗೆ ಅಂತಿಮ ಸಾಧನವಾಗಿ, ಕೌಶಲ್ಯಪೂರ್ಣ ಕೈ ಬಹಳ ಮುಖ್ಯವಾಗಿದೆ. ಇದರ ವಿನ್ಯಾಸವು ಮಾನವ ಕೈಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಅನುಕರಿಸುತ್ತಿದೆ ಮತ್ತು ಅದರ ರಚನೆಯು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸಂಕೀರ್ಣವಾಗಿದೆ. ಇದು ಎದುರಿಸುತ್ತಿರುವ ದೊಡ್ಡ ಸಮಸ್ಯೆಯೆಂದರೆ ಸ್ಥಳವು ಅತ್ಯಂತ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಚಾಲನಾ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯವು ಅತ್ಯಂತ ಹೆಚ್ಚಾಗಿದೆ. ಇದು ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿದ್ಯುತ್ ಸಾಂದ್ರತೆ, ಸಣ್ಣ ಗಾತ್ರ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಯಂತ್ರಣ ನಿಖರತೆಯೊಂದಿಗೆ ಸಜ್ಜುಗೊಂಡಿರಬೇಕು. ಮೋಟಾರ್. ಕೋರ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟಾರ್ ಕೌಶಲ್ಯಪೂರ್ಣ ಕೈ ಕೀಲುಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ಟೆಸ್ಲಾ ಆಪ್ಟಿಮಸ್ ಇದನ್ನು ವಿದ್ಯುತ್ ಮೂಲವಾಗಿ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.ಕೋರ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳುಹೆಚ್ಚಿನ ಶಕ್ತಿ ಸಾಂದ್ರತೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಶಕ್ತಿ ಪರಿವರ್ತನಾ ದಕ್ಷತೆ, ವೇಗದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಮತ್ತು ಸುಗಮ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ ಮತ್ತು ಕೌಶಲ್ಯಪೂರ್ಣ ಕೈಗಳ ಅಗತ್ಯಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ. ಟೆಸ್ಲಾ ರೋಬೋಟ್‌ನ "ಡೆಕ್ಸ್ಟೆರಸ್ ಹ್ಯಾಂಡ್" ಹೆಚ್ಚು ಕ್ಲಾಸಿಕ್ ಆರು-ಮೋಟಾರ್ ಚಾಲನಾ ವಿಧಾನವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಇದು ಮಾನವ ಕೈಯಂತೆ 5 ಬೆರಳುಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು 11 ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಬಾಗುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಪಕ್ಕದ ಸ್ವಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಚಾಲನೆ ಮಾಡಲು ಹೆಬ್ಬೆರಳು ಡ್ಯುಯಲ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಇತರ ನಾಲ್ಕು ಬೆರಳುಗಳನ್ನು ತಲಾ ಒಂದು ಮೋಟಾರ್‌ನಿಂದ ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ. . ಮೋಟಾರ್ ಲೆಗ್ ಲೀನಿಯರ್ ಸರ್ವೋದಂತೆಯೇ ಅದೇ ಉದ್ದೇಶಕ್ಕಾಗಿ ವರ್ಮ್ ಡ್ರೈವ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಶಕ್ತಿಯ ಬಳಕೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಸ್ವಯಂ-ಲಾಕಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಸುಂದರ ನೋಟ ಮತ್ತು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆಯನ್ನು ಅನುಸರಿಸಲು, ಬೆರಳುಗಳು ಕೇಬಲ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಷನ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ, ಇದು 20 ಪೌಂಡ್‌ಗಳ (9KG) ಹೊರೆ ಮತ್ತು ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಗ್ರಹಿಕೆಯನ್ನು (ವಿಭಿನ್ನ ಆಕಾರಗಳು ಮತ್ತು ಗಾತ್ರಗಳ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಗ್ರಹಿಸಬಹುದು) ಹೊರುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ಹೂವುಗಳನ್ನು ಒಯ್ಯುವುದು ಮತ್ತು ನೀರುಹಾಕುವುದು ಮುಂತಾದ ಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಬಹುದು.